Автоматическая установка сварки F&S Bondtec (F&K Delvotec) G5

Универсальная автоматическая установка сварки проволочных и ленточных выводов пятого поколения G5 обеспечивает сварку Au, Cu, Al проволокой диаметром 17–600 мкм и плоской лентой с точностью 1–3 мк /3σ при комплектации соответствующей процессу рабочей головкой. Параметры сварки (длительность, мощность, сила прижима), а также координаты неограниченного количества соединений задаются программно. Машинное зрение позволяет использовать в качестве реперных точек любые детали топологии кристаллов в широком окне поиска. При работе обеспечивается 100%-ный контроль качества соединения по деформации и импедансу соединения и активное управление мощностью и длительностью сварки для обеспечения равномерности соединений с помощью системы ВРС (уникальный патент фирмы-производителя).

Установка G5 — единственный в мире автомат сварки, который при комплектации сменными головками может быть в течение 15 мин перенастроен с одного типа сварки на другой.

Платформа G5 выпускается в двух версиях — с одной и двумя рабочими головками. В двухголовочном варианте система может использоваться для сварки как двумя различными типами проволоки, так и одним.

Технические характеристики платформы G5

Варианты исполнения	Одноголовочный Двухголовочный
Рабочая зона	стандарт 153×254 мм опция 204×254 мм
Диапазон перемещения по оси Z	стандарт 40 мм опция 60 мм
Угол поворота по оси P	400 ° (–200 °...+200 °)
Высота рабочего стола	по стандарту SMEMA, диапазон 850–1050 мм опция — модуль подъема рабочего стола до 270 мм относительно уровня конвейера
Оптический контроль	ЖК-монитор, стереомикроскоп с плавной регулировкой подсветки и увеличения
Питание	200–240 В +10%...–5%, 1 фаза, 50–60 Гц, потребляемая мощность 0,6–3 кВ·А
Вакуум	0,2 бар
Сжатый воздух	4–6 бар
Точность позиционирования	3 мкм при 3σ
Подсветка рабочей зоны	светодиодная, красная (стандарт), иные цвета — опция
Генератор	цифровой, всечастотный, 30–250 кГц
Преобразователи	F&K Delvotec, 40–145 кГц
Система подачи проволоки	механизированная автоматическая с датчиком обрыва и смещения
Управляющий компьютер	индустриальный PCI, многозадачная операционная система на ядре UNIX
Система распознавания	ПЗС-камера, COGNEX 8000, разрешение 0,1 пикселя, пакеты PatMax, PatQuick
Экспорт данных	стандартные форматы экспорта в SQL-систему предприятия
Сетевое подключение	стандарт TCP/IP, возможность дистанционной диагностики и переустановки ПО
Инструменты контроля качества	BPC (активный контроль деформации); анализ импеданса соединения; модуль 100%-ного неразрушающего теста прочности на обрыв крючком, интегрированный в рабочую головку (опция); возможность установки на выходном конвейере четырех тестеров на обрыв крючком, не снижающих производительности установки; модуль оптического контроля соединения PBI (опция); модуль контроля состояния инструмента (опция)
Интерфейс	многооконный пользовательский интерфейс с системой меню; простая система программирования параметров сварки и геометрии петель; компактный размер рабочих программ; визуализация позиции запрограммированных петель на изображении с ПЗС-камеры; визуализация точек сварки; возможность программирования модулей и групп; неограниченные возможности задания формы петли; библиотека сопряженных сварочных головок с автоматическим определением; клавиатура QWERTY, блок клавиш быстрого доступа к функциям, трек-болл; 2 USB-порта
Рабочие столы	размер от 100×100 до 250×200 мм; нагреваемый или без нагрева; вакуумный, механический или комбинированный прижим изделий; стандартный адаптер для плоских подложек; заказные адаптеры для изделий заказчика (опция); автоматизированная система загрузки-выгрузки для выводных рамок, подложек

Система оптического контроля качества PBI

Тип	встроенная в установку G5 или отдельно стоящая платформа
Количество ПЗС-камер	1 (стандарт), до 6 (опция)
Поле зрения камеры	От 2×2 до 10×10 мм
Подсветка	светодиодная, направленная, рассеянная, угловая, возможность конфигурации в зависимости от изделия
Приводы камеры	линейные, диапазон перемещения X/Y до 300 мм, по Z — 40 мм
Программное обеспечение	ОС Windows, PBI

Варианты загрузки

Автоматическая загрузка/выгрузка
Система автоматической загрузки-выгрузки изделий состоит из входного и выходного модулей, пневматической системы толкателей для подачи изделий из магазина на конвейер и конвейерной транспортной системы с нагреваемым рабочим столом. Система рассчитана на загрузку изделий на плоских подложках, лодочках или выводных рамках, размещенных в многоуровневых магазинах (кассетах) и позволяет перестраивать размер магазинов и шаг между изделиями в них.

Длина магазина — 170–298 мм.
Ширина магазина — 28–100 мм.
Высота магазина — 94–178 мм.
Масса магазина — 10 кг.
Минимальный шаг между изделиями в магазине — 3,5–4 мм.
Высота транспортной системы установки — 976 мм.
Диапазон регулировки положения толкателя — –14,5…+5 мм относительно центра.
Диапазон регулировки высоты ножек загрузчика — –12…+108 мм.
Диапазон высоты толкателя от уровня пола — 854–1089 мм.
Возможность подключения питания модулей загрузки-выгрузки к основному источнику питания установки сварки или монтажа кристаллов.

Ручная загрузка-выгрузка
Рабочий стол предусматривает размещение изделий с плоским основанием (текстолит, ковар, нержавеющая сталь и композиты) либо специальных адаптеров-носителей с установленными в них изделиями произвольной формы.
Узел рабочего стола имеет прецизионную платформу, на которой смонтированы вакуумная магистраль, контроллеры нагревателей и несколько независимо нагреваемых зон, выполненных из специальной нержавеющей вакуум-плотной стали, включая зону предварительного подогрева.

Технические характеристики

Рабочая зона от 101×101 до 250×220 мм.
Для сварки золотом: встроенный нагреватель, программируемый с управляющего компьютера нагрев, разделение на независимые зоны предварительного и окончательного подогрева.
Стандартный адаптер для вакуумного прижима плоских поверхностей, вакуумные отверстия, расположенные равномерно. Разделение на 2–4 независимые зоны вакуумного прижима для работы с изделиями различного размера.
Система подачи ламинарного потока воздуха для устранения искажения изображения (для нагреваемых рабочих столов).
Контроллер вакуумного прижима с индикатором.
Контроллер нагревателя рабочей зоны, программируемый до +220 °С.
Независимый контроллер зоны предварительного нагрева, программируемый до +200 °С.
Возможность размещения любого адаптера с плоским основанием с изделиями заказчика.
Возможность дооснащения узлом механического прижима для работы с изделиями сложной формы и выводными рамками.

Оснастка
Возможность разработки оснастки для изделий заказчика любой конфигурации:

плоские адаптеры с вакуумным прижимом;
сквозная технологическая тара с комбинированным прижимом для процессов монтажа кристаллов, термообработки и сварки;
системы механического прижима для работы с выводными рамками;
индексеры для «покадрового» перемещения длинных изделий, лент и выводных рамок.

Рабочие головки

G5 62000
Диаметр проволоки	17–75 мкм, золото
Тип сварки	«шарик-клин»; BSOB, SOB; функция закрепляющей перемычки или шарика; создание шариковых выводов bumping с прецизионным контролем длины «хвоста»
Прижим	программируемый, 15–150 сН
Система искрообразования	NEFO, цифровой контроллер, программируемый диаметр шарика
G5 64000/64000DA
Диаметр проволоки	17–100 мкм, золото, медь, алюминий плоская лента до 250×50 мкм
Тип сварки	«клин-клин»; стандартная сварка — подача проволоки под углом 45°; вариант исполнения для сварки «в глубоком колодце» и сварки плоской лентой с подачей под углом 60° и 90°
Прижим	программируемый, 15–250 сН; каскадный зажим проволоки, программируемый тип обрыва
G5 66000/66000HR
Диаметр проволоки	100–600 мкм, алюминий, медь; плоская лента до 2000×300 мкм
Тип сварки	«клин-клин»; стандартная сварка проволокой; вариант исполнения HR для сварки плоской лентой; возможность передней и задней установки ножа; быстросъемная направляющая для проволоки
Прижим	программируемый, 50...2000 сН для проволоки, до 4000 сН для ленты; каскадный зажим проволоки